Ping360 è un sonar a scansione meccanica per la navigazione e l'imaging. Ha una portata di 50 metri (165 piedi), una profondità di 300 metri (984 piedi) e un'interfaccia software open-source che lo rende un valido strumento per la navigazione ROV e l'imaging acustico subacqueo.
Il Ping360 viene fornito con tutto il necessario per l'utilizzo sul BlueROV2
Ping360
Il sonar a scansione Ping360 è un sonar a scansione meccanica per immagini. È stato progettato principalmente per essere utilizzato sul BlueROV2 e su altri ROV per la navigazione in condizioni di scarsa visibilità dell'acqua, ma è adatto anche per applicazioni come l'ispezione, l'evitamento di ostacoli, la localizzazione e il tracciamento di bersagli, lo sviluppo di sistemi autonomi e altro ancora!
Parameter Value Electrical Supply Voltage 11–25 V Maximum Power Consumption 5 W Communication Signal Protocols USB, Ethernet (UDP), RS485 Message Protocol Ping Protocol Message Subsets common, ping360 Code Library Implementations Python, C++, Arduino Cable Cable Used CAB-PUR-3UTP-28AWG Cable Length 755 mm Conductor Gauge 28 AWG Power Wires Black Ground Red Vin USB Configuration Orange-White Vsense Green-White D- Green D+ Orange GND Ethernet Configuration Orange-White TX+ Green-White RX+ Green RX- Orange TX- RS485 Configuration Orange-White Not Used Green-White D- Green D+ Orange GND Installed Penetrators Device Side WLP-M10-4.5MM-LC Cable End WLP-M10-4.5MM-LC Acoustics Frequency 750 kHz Beamwidth - Horizontal 2° Beamwidth - Vertical 25° Minimum Range 0.75 m 2.5 ft Maximum Range 50 m 165 ft Range Resolution 0.08% of range Range Resolution at 50m 4.1 cm 1.61 in Range Resolution at 2m 1.6 mm 0.06 in Mechanical Resolution 0.9° Scanned Sector Variable up to 360° Scan Speed at 2 m 9 sec / 360° * Scan Speed at 50 m 35 sec / 360° * Continous 360 degree scan? Yes Mounting Angle Offset? Yes Physical Pressure Rating 300 m 984 ft Temperature Range 0-30°C 32-86°F Weight in Air (w/ cable) 510 g 18 oz Weight in Water (w/ cable) 175 g 6.17 oz Sonar Mounting Screw Size M3x0.5 x 5 mm Mounting Bracket Screw Size M5x0.8 x 12 mm Internals Air Chamber O-Ring O-ring Buna-N-142 -70A