Ping360

Il sonar a scansione Ping360 è un sonar a scansione meccanica per immagini. È stato progettato principalmente per essere utilizzato sul BlueROV2 e su altri ROV per la navigazione in condizioni di scarsa visibilità dell'acqua, ma è adatto anche per applicazioni come l'ispezione, l'evitamento di ostacoli, la localizzazione e il tracciamento di bersagli, lo sviluppo di sistemi autonomi e altro ancora!

Parameter	Value
Electrical
Supply Voltage	11–25 V
Maximum Power Consumption	5 W
Communication
Signal Protocols	USB, Ethernet (UDP), RS485
Message Protocol	Ping Protocol
Message Subsets	common, ping360
Code Library Implementations	Python,  C++,  Arduino
Cable
Cable Used	CAB-PUR-3UTP-28AWG
Cable Length	755 mm
Conductor Gauge	28 AWG
Power Wires	Black	Ground
	Red	Vin
USB Configuration	Orange-White	Vsense
	Green-White	D-
	Green	D+
	Orange	GND
Ethernet Configuration	Orange-White	TX+
	Green-White	RX+
	Green	RX-
	Orange	TX-
RS485 Configuration	Orange-White	Not Used
	Green-White	D-
	Green	D+
	Orange	GND
Installed Penetrators
Device Side	WLP-M10-4.5MM-LC
Cable End	WLP-M10-4.5MM-LC
Acoustics
Frequency	750 kHz
Beamwidth - Horizontal	2°
Beamwidth - Vertical	25°
Minimum Range	0.75 m	2.5 ft
Maximum Range	50 m	165 ft
Range Resolution	0.08% of range
Range Resolution at 50m	4.1 cm	1.61 in
Range Resolution at 2m	1.6 mm	0.06 in
Mechanical Resolution	0.9°
Scanned Sector	Variable up to 360°
Scan Speed at 2 m	9 sec / 360° *
Scan Speed at 50 m	35 sec / 360° *
Continous 360 degree scan?	Yes
Mounting Angle Offset?	Yes
Physical
Pressure Rating	300 m	984 ft
Temperature Range	0-30°C	32-86°F
Weight in Air (w/ cable)	510 g	18 oz
Weight in Water (w/ cable)	175 g	6.17 oz
Sonar Mounting Screw Size	M3x0.5 x 5 mm
Mounting Bracket Screw Size	M5x0.8 x 12 mm
Internals
Air Chamber O-Ring	O-ring Buna-N-142 -70A