Kit di retrofit per configurazione Heavy BlueROV2

Il kit di retrofit per la configurazione BlueROV2 Heavy fornisce i componenti necessari per aggiornare il vostro ROV con quattro propulsori verticali, protezioni esterne per i propulsori e galleggiabilità aggiuntiva.
Con questo aggiornamento, otterrete un controllo a 6 gradi di libertà e una stabilizzazione attiva in rollio e beccheggio, rendendo il BlueROV2 Heavy il mini ROV più stabile e manovrabile del mercato.

Abbiamo progettato questo componente aggiuntivo da molto tempo, da prima ancora che il BlueROV2 fosse lanciato. Per questo motivo, ogni BlueROV2 in circolazione dispone già dei fori di montaggio necessari per passare alla configurazione Heavy.

Questo kit di retrofit include anche una boa aggiuntiva per una maggiore stabilità e capacità di sollevamento. C'è un nuovo blocco rotondo in schiuma di galleggiamento che si inserisce nel vuoto lasciato dal propulsore verticale originale e una nuova carenatura per colmare il divario tra i vecchi e mantenere un design pulito e idrodinamico.

Controllo attivo della stabilità durante la trazione del tether.
La configurazione BlueROV2 Heavy sblocca anche il controllo completo a sei gradi di libertà per il veicolo e abbiamo dedicato molto tempo a supportare questo aspetto in ArduSub. Date un'occhiata a queste nuove capacità di manovra che sono davvero uniche rispetto a quasi tutti i ROV!

Combinandole con il controllo di stabilità a feedback, è possibile orientare il ROV in qualsiasi posizione e controllarlo come se fosse normale. Questo è bello e divertente da pilotare, naturalmente, ma apre anche molte nuove possibilità operative, soprattutto se utilizzato con gli effettori finali come la pinza sottomarina Newton.

Il kit di retrofit BlueROV2 Heavy può essere aggiunto a qualsiasi BlueROV2 esistente e può anche essere acquistato insieme a nuovi ROV. La protezione pesante, la nuova schiuma di galleggiamento e la nuova carenatura sono disponibili anche separatamente. Visitate le pagine della documentazione per le istruzioni di montaggio, le esercitazioni e per imparare a pilotare il veicolo in sei gradi di libertà.

L'aggiornamento alla configurazione pesante è abbastanza semplice e richiede l'uso di due fori di penetrazione aggiuntivi sulla calotta posteriore. Il kit di retrofit comprende due ESC Basic aggiuntivi e due morsettiere a tre posizioni per facilitare il cablaggio. È un po' complicato posizionare i nuovi ESC, ma abbiamo una serie di istruzioni chiare su come farlo!

Il video centrale mostra il ROV che mantiene l'orientamento mentre tiriamo la fune per mostrare la stabilità del beccheggio. Il ROV mantiene una visuale stabile della telecamera indipendentemente da ciò che accade.

Questo controllo di stabilità è molto utile quando al ROV sono attaccati grossi carichi utili, come un pattino per carichi utili, o quando c'è molto tether in acqua, perché corregge automaticamente qualsiasi dinamica o squilibrio insolito. Questo è particolarmente utile quando si utilizza un sonar ROV come il Ping360 Scanning Sonar.

 

• 2 x T200 Thruster BlueROV2 Spare (CW and CCW)
• 2 x Basic ESC
• 2 x Heavy Thruster Guards
• 2 x Heavy Fairing
• 2 x Heavy Buoyancy Foam
• 8 x Heavy Guard Brackets
• 2 x 3-Position Eurostyle Terminal Block
• 3 x Ballast Weight
• 30 x Zip ties for cable routing
• Bracket Screws
• 16 x M4x16 button head cap screw
• Thruster Mounting Screws
• 8 x M3x12 socket head cap screw
• Fairing Screws
• 4 x M3x12 flat head Phillips screw
• Ballast Mounting Screws
• 3 x 8-18 thread, 5/8″ long, thread-forming screw