Il BlueROV2 è il ROV ad alte prestazioni più economico al mondo. La configurazione a 6 propulsori, accoppiata con una forte stabilità statica, offre un veicolo che è leggero e stabile, ma altamente manovrabile. Il BlueROV2 fornisce le funzionalità di un high-end commerciale mini-ROV con uno dei prezzi più competitivi sul mercato.
- Video HD 1080p in diretta
- Configurazione del propulsore vettoriale altamente manovrabile
- Stabile e ottimizzato per le missioni ispettive e di ricerca
- Interfaccia utente multipiattaforma facile da usare
- Estremamente espandibile con tre o più penetratori di cavi liberi
- Massima profondità standard di 100 m e tethering fino a 300 m disponibile
- 6 propulsori T200 ed ESC di base per il miglior rapporto peso / spinta della sua categoria
- Batteria alimentata con batterie sostituibili rapidamente per missioni lunghe
BLUEROV2 Standard
CARATTERISTICHE
Lunghezza 457 mm 18 in Larghezza 338 mm 13.3 in Altezza 254 mm 10 in Peso in aria (con zavorra) 10-11 kg 22-24 libbre Peso in aria (senza zavorra) 9-10 kg 20-22 libbre Galleggiabilità netta (con zavorra) 0,2 kg 0,5 libbre Galleggiabilità netta (senza zavorra) 1,4 kg 3 libbre Diametro interno del contenitore a tenuta stagna 102 mm 4.0 pollici Lunghezza interna del contenitore a tenuta stagna 298 mm 11.75 in Fori per penetra cavi 14 x 10 mm 14 x 0,4 pollici Costruzione Telaio in HDPE, flange in alluminio / fondello e tubi in acrilico Tubo principale (involucro dell’elettronica) Blue Robotics Serie da 4 pollici con tappi terminali in alluminio Battery Tube Serie Blue Robotics da 3 pollici con tappi terminali in alluminio Galleggiabilità Schiuma di uretano R-3318 di 244 metri Peso della zavorra 6 pesi di piombo rivestiti da 200 g Connettore della batteria XT90 PRESTAZIONI
Profondità massima nominale 100 m 330 piedi Massima profondità testata (finora) 130 m 425 piedi Massima velocità di avanzamento 1 m / s 2 nodi Propulsori Blue Robotics T200 ESC ESC Blue Robotics Basic 30A Thruster Configuration 6 propulsori – 4 vettori – 2 verticali Forward Bollard Thrust (45 °) 9 kg f 19,8 libbre f Spinta del paletto verticale 7 kg f 15,4 £ f Bollard laterale Thrust (45 °) 9 kg f 19,8 libbre f BATTERIA
Durata della batteria (uso normale) ~ 3 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio Durata della batteria (uso leggero) ~ 5 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio Le batterie possono essere cambiate in circa 30 secondi.
LUCI
Luminosità 1500 lumen ciascuno con controllo dimming Angolo del fascio di luce 135 gradi, con inclinazione regolabile CAVO DI CONTROLLO
Diametro 7,6 mm 0,30 in Lunghezza 25-300 m 80-980 piedi Forza di lavoro 45 kg f 100 lb f Resistenza alla rottura 160 kg f 350 libbre f Membro di forza Kevlar con waterblock Galleggiabilità in acqua dolce Neutro Galleggiabilità in acqua salata Leggermente positivo conduttori 4 coppie twistate, 26 AWG SENSORI
- Giroscopio 3-DOF (su PixHawk)
- Accelerometro 3-DOF (su PixHawk)
- Magnetometro 3-DOF (su PixHawk)
- Barometro interno (su PixHawk)
- Blue Robotics Bar 30 Sensore di pressione / profondità e temperatura (esterno)
- Sensore di corrente e tensione (incluso con PixHawk)
INCLINAZIONE DELLA FOTOCAMERA
Tilt Range Inclinazione videocamera +/- 90 gradi (180 gamma totale) Tilt Servo Hitec HS-5055MG TELECAMERA
Campo visivo (sott’acqua) 110 gradi (orizzontale) Sensibilità alla luce 0,01 lux Risoluzione 1080p SISTEMA DI CONTROLLO
Scheda di interfaccia del cavo Scheda di interfaccia Tether Fathom-X Sistema di controllo M Robotics PixHawk Il BlueROV2 viene fornito parzialmente assemblato con l'elettronica testata. Il montaggio può essere completato in circa 6-8 ore con attrezzi manuali. Di seguito sono elencati i sottogruppi e gli altri componenti della confezione base di BlueROV2.
Telaio
- 1 x Telaio BlueROV2 con hardware
- 9 x zavorra (200 g) e viti di montaggio
- Involucro dell'elettronica
- 1 x involucro BlueROV2 (come configurato)
- Contenitore della batteria
- 1 set di morsetti per involucro serie 3" (alluminio anodizzato nero con strisce di gomma)
- 1 tubo serie 3″ - 9,5″, 240 mm (come configurato)
- 1 tappo finale in alluminio vuoto serie 3″
- 1 tappo di chiusura a 4 fori in alluminio serie 3″
- 2 x Flangia con O-Ring serie 3″
- Hardware, O-ring e corde di bloccaggio necessari
- Propulsori
- 3 x propulsori T200 con elica installata in senso orario
- 3 x propulsori T200 con elica antioraria installata
- 16 viti a testa cilindrica M3x16 (acciaio inox 316)
- 8 viti a testa cilindrica M3x12 (acciaio inox 316)
- Carenature
- 4 carenature BlueROV2 (policarbonato blu)
- 4 x Schiuma di galleggiamento sottomarina lavorata
- 16 viti autofilettanti a testa bombata di dimensione #4 e lunghezza 3/4" (acciaio inox 316)
- Interfaccia Fathom-X Tether
- 1 x Interfaccia Fathom-X Tether (FXTI)
- 1 cavo USB-A a USB-B da 1 m (3 piedi)
Altri componenti
- 1 sensore di profondità/pressione Bar30
- 2 x Valvola di rilascio della pressione (PRV)
- 1 x Set di cavi di alimentazione per batteria BlueROV2 con adattatore da 5,5 a XT90
- 1 x Cavo di collegamento con 5 fascette per impieghi gravosi
- 1 x sacchetti di gel di silice indicanti l'umidità
- Strumenti
- 1 x Pompa a vuoto manuale con raccordi per testare 2 involucri
- 1 chiave per paratie M10
- 1 x cacciavite esagonale da 2,5 mm
- 1 set di chiavi esagonali (1,5 mm, 2,0 mm, 2,5 mm, 3,0 mm)
- 1 x cacciavite a croce n. 2
- 2 x Grasso al silicone - Confezione da 6 g per cuscino
- 1 grimaldello per O-Ring
- 1 adattatore da MicroSD a SD
Fascette per cerniere
Extra- Penetratori vuoti, dadi dei penetratori e O-ring extra
- Punte della sonda del sensore di perdite
- 1 x Tester per sensori di perdite
- Adesivo
- Cosa non è incluso
Alcuni elementi necessari per il funzionamento non sono inclusi nel kit.
Un controller gamepad. Si consiglia il controller wireless Xbox One o il Logitech F310 Gamepad (per un'opzione più economica).
Un computer portatile o un tablet Windows 10 che soddisfi i requisiti di sistema consigliati (vedere i requisiti di sistema nei Dettagli tecnici). Il software di controllo della parte superiore, QGroundControl, funziona su Mac, Windows 10 e 11 e Linux.
Una batteria 4S per il BlueROV2. Ecco i nostri consigli:
Batteria agli ioni di litio Blue Robotics (14,8V, 15,6Ah)
Batteria ai polimeri di litio Blue Robotics (14,8V, 10Ah)
HobbyStar Li-po (14,8V, 10Ah) (Amazon)
Un caricabatterie, come il nostro caricabatterie al litio.