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Il BlueROV2 è il ROV ad alte prestazioni più economico al mondo. La configurazione a 6 propulsori, accoppiata con una forte stabilità statica, offre un veicolo che è leggero e stabile, ma altamente manovrabile. Il BlueROV2 fornisce le funzionalità di un high-end commerciale mini-ROV con uno dei prezzi più competitivi sul mercato.
Video HD 1080p in diretta
Configurazione del propulsore vettoriale altamente manovrabile
Stabile e ottimizzato per le missioni ispettive e di ricerca
Interfaccia utente multipiattaforma facile da usare
Estremamente espandibile con tre o più penetratori di cavi liberi
Massima profondità standard di 100 m e tethering fino a 300 m disponibile
6 propulsori T200 ed ESC di base per il miglior rapporto peso / spinta della sua categoria
Batteria alimentata con batterie sostituibili rapidamente per missioni lunghe
BLUEROV2 Standard
CARATTERISTICHE
Lunghezza
457 mm
18 in
Larghezza
338 mm
13.3 in
Altezza
254 mm
10 in
Peso in aria (con zavorra)
10-11 kg
22-24 libbre
Peso in aria (senza zavorra)
9-10 kg
20-22 libbre
Galleggiabilità netta (con zavorra)
0,2 kg
0,5 libbre
Galleggiabilità netta (senza zavorra)
1,4 kg
3 libbre
Diametro interno del contenitore a tenuta stagna
102 mm
4.0 pollici
Lunghezza interna del contenitore a tenuta stagna
298 mm
11.75 in
Fori per penetra cavi
14 x 10 mm
14 x 0,4 pollici
Costruzione
Telaio in HDPE, flange in alluminio / fondello e tubi in acrilico
Tubo principale (involucro dell’elettronica)
Blue Robotics Serie da 4 pollici con tappi terminali in alluminio
Battery Tube
Serie Blue Robotics da 3 pollici con tappi terminali in alluminio
Galleggiabilità
Schiuma di uretano R-3318 di 244 metri
Peso della zavorra
6 pesi di piombo rivestiti da 200 g
Connettore della batteria
XT90
PRESTAZIONI
Profondità massima nominale
100 m
330 piedi
Massima profondità testata (finora)
130 m
425 piedi
Massima velocità di avanzamento
1 m / s
2 nodi
Propulsori
Blue Robotics T200
ESC
ESC Blue Robotics Basic 30A
Thruster Configuration
6 propulsori
– 4 vettori
– 2 verticali
Forward Bollard Thrust (45 °)
9 kg f
19,8 libbre f
Spinta del paletto verticale
7 kg f
15,4 £ f
Bollard laterale Thrust (45 °)
9 kg f
19,8 libbre f
BATTERIA
Durata della batteria (uso normale)
~ 3 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio
Durata della batteria (uso leggero)
~ 5 ore con 18AH Batteria agli ioni di litio
Le batterie possono essere cambiate in circa 30 secondi.
LUCI
Luminosità
1500 lumen ciascuno con controllo dimming
Angolo del fascio di luce
135 gradi, con inclinazione regolabile
CAVO DI CONTROLLO
Diametro
7,6 mm
0,30 in
Lunghezza
25-300 m
80-980 piedi
Forza di lavoro
45 kg f
100 lb f
Resistenza alla rottura
160 kg f
350 libbre f
Membro di forza
Kevlar con waterblock
Galleggiabilità in acqua dolce
Neutro
Galleggiabilità in acqua salata
Leggermente positivo
conduttori
4 coppie twistate, 26 AWG
SENSORI
Giroscopio 3-DOF (su PixHawk)
Accelerometro 3-DOF (su PixHawk)
Magnetometro 3-DOF (su PixHawk)
Barometro interno (su PixHawk)
Blue Robotics Bar 30 Sensore di pressione / profondità e temperatura (esterno)
Sensore di corrente e tensione (incluso con PixHawk)
INCLINAZIONE DELLA FOTOCAMERA
Tilt Range
Inclinazione videocamera +/- 90 gradi (180 gamma totale)
Tilt Servo
Hitec HS-5055MG
TELECAMERA
Campo visivo (sott’acqua)
110 gradi (orizzontale)
Sensibilità alla luce
0,01 lux
Risoluzione
1080p
SISTEMA DI CONTROLLO
Scheda di interfaccia del cavo
Scheda di interfaccia Tether Fathom-X
Sistema di controllo
M Robotics PixHawk
Il BlueROV2 viene fornito parzialmente assemblato con l'elettronica testata. Il montaggio può essere completato in circa 6-8 ore con attrezzi manuali. Di seguito sono elencati i sottogruppi e gli altri componenti della confezione base di BlueROV2.
Telaio
1 x Telaio BlueROV2 con hardware
9 x zavorra (200 g) e viti di montaggio
Involucro dell'elettronica
1 x involucro BlueROV2 (come configurato)
Contenitore della batteria
1 set di morsetti per involucro serie 3" (alluminio anodizzato nero con strisce di gomma)
1 tubo serie 3″ - 9,5″, 240 mm (come configurato)
1 tappo finale in alluminio vuoto serie 3″
1 tappo di chiusura a 4 fori in alluminio serie 3″
2 x Flangia con O-Ring serie 3″
Hardware, O-ring e corde di bloccaggio necessari
Propulsori
3 x propulsori T200 con elica installata in senso orario
3 x propulsori T200 con elica antioraria installata
16 viti a testa cilindrica M3x16 (acciaio inox 316)
8 viti a testa cilindrica M3x12 (acciaio inox 316)
Carenature
4 carenature BlueROV2 (policarbonato blu)
4 x Schiuma di galleggiamento sottomarina lavorata
16 viti autofilettanti a testa bombata di dimensione #4 e lunghezza 3/4" (acciaio inox 316)
Interfaccia Fathom-X Tether
1 x Interfaccia Fathom-X Tether (FXTI)
1 cavo USB-A a USB-B da 1 m (3 piedi)
Altri componenti
1 sensore di profondità/pressione Bar30
2 x Valvola di rilascio della pressione (PRV)
1 x Set di cavi di alimentazione per batteria BlueROV2 con adattatore da 5,5 a XT90
1 x Cavo di collegamento con 5 fascette per impieghi gravosi
1 x sacchetti di gel di silice indicanti l'umidità
Strumenti
1 x Pompa a vuoto manuale con raccordi per testare 2 involucri
1 chiave per paratie M10
1 x cacciavite esagonale da 2,5 mm
1 set di chiavi esagonali (1,5 mm, 2,0 mm, 2,5 mm, 3,0 mm)
1 x cacciavite a croce n. 2
2 x Grasso al silicone - Confezione da 6 g per cuscino
1 grimaldello per O-Ring
1 adattatore da MicroSD a SD
Fascette per cerniere Extra
Penetratori vuoti, dadi dei penetratori e O-ring extra
Punte della sonda del sensore di perdite
1 x Tester per sensori di perdite
Adesivo
Cosa non è incluso
Alcuni elementi necessari per il funzionamento non sono inclusi nel kit.
Un controller gamepad. Si consiglia il controller wireless Xbox One o il Logitech F310 Gamepad (per un'opzione più economica). Un computer portatile o un tablet Windows 10 che soddisfi i requisiti di sistema consigliati (vedere i requisiti di sistema nei Dettagli tecnici). Il software di controllo della parte superiore, QGroundControl, funziona su Mac, Windows 10 e 11 e Linux. Una batteria 4S per il BlueROV2. Ecco i nostri consigli: Batteria agli ioni di litio Blue Robotics (14,8V, 15,6Ah) Batteria ai polimeri di litio Blue Robotics (14,8V, 10Ah) HobbyStar Li-po (14,8V, 10Ah) (Amazon) Un caricabatterie, come il nostro caricabatterie al litio.
