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Il BlueROV2 è il ROV ad alte prestazioni più economico al mondo. La configurazione a 6 propulsori, accoppiata con una forte stabilità statica, offre un veicolo che è leggero e stabile, ma altamente manovrabile. Il BlueROV2 fornisce le funzionalità di un high-end commerciale mini-ROV con uno dei prezzi più competitivi sul mercato.
- Video HD 1080p in diretta
- Configurazione del propulsore vettoriale altamente manovrabile
- Stabile e ottimizzato per le missioni ispettive e di ricerca
- Interfaccia utente multipiattaforma facile da usare
- Estremamente espandibile con tre o più penetratori di cavi liberi
- Massima profondità standard di 100 m e tethering fino a 300 m disponibile
- 6 propulsori T200 ed ESC di base per il miglior rapporto peso / spinta della sua categoria
- Batteria alimentata con batterie sostituibili rapidamente per missioni lunghe
BLUEROV2 Standard
CHARACTERISTICS
Length 457mm 18-in Length 338mm 13.3in Height 254mm 10-in Weight in air (with ballast) 10-11kg 22-24 lbs Weight in air (without ballast) 9-10kg 20-22 lbs Net buoyancy (with ballast) 0.2kg 0.5 lbs Net buoyancy (without ballast) 1.4kg 3 lbs Internal diameter of the sealed container 102mm 4.0 inch Internal length of the watertight container 298mm 11.75in Holes for penetrating cables 14x10mm 14 x 0.4 inch Construction HDPE frame, aluminum flanges / bottom and acrylic tubes Main tube (electronics enclosure) Blue Robotics Series 4" with aluminum end caps Battery Tube Blue Robotics 3-inch series with aluminum end caps Buoyancy Urethane Foam R-3318 by 244 meters Ballast weight 6 200 g coated lead weights Battery connector XT90 PERFORMANCE
Nominal maximum depth 100m 330 feet Maximum depth tested (so far) 130 m 425 feet Maximum forward speed 1m/s 2 knots Thrusters Blue Robotics T200 ESC Blue Robotics Basic 30A ESC Thruster Configuration 6 thrusters – 4 carriers – 2 vertical Forward Bollard Thrust (45°) 9kg f 19.8 lbs f Vertical post thrust 7kg f £15.4 f Lateral Bollard Thrust (45°) 9kg f 19.8 lbs f DRUMS
Battery life (normal use) ~ 3 hours with 18AH Li-ion battery Battery life (light use) ~ 5 hours with 18AH Li-ion battery The batteries can be changed in about 30 seconds.
LIGHTS
Brightness 1500 lumens each with dimming control Beam angle 135 degrees, with adjustable angle CONTROL CABLE
Diameter 7.6mm 0.30in Length 25-300m 80-980 feet Manpower 45kg f 100 lb f Breaking strength 160kg f 350lbs f Strength member Kevlar with water block Buoyancy in fresh water Neutral Buoyancy in salt water Slightly positive conductors 4 twisted pairs, 26 AWG SENSORS
- 3-DOF Gyroscope (on PixHawk)
- 3-DOF accelerometer (on PixHawk)
- 3-DOF Magnetometer (on PixHawk)
- Internal barometer (on PixHawk)
- Blue Robotics Bar 30 Pressure / Depth and Temperature Sensor (external)
- Current and voltage sensor (included with PixHawk)
CAMERA TILT
Tilt Range Camera Tilt +/- 90 degrees (180 total range) Tilt Servo Hitec HS-5055MG CAMERA
Field of view (underwater) 110 degrees (horizontal) Sensitivity to light 0,01 lux Resolution 1080p CONTROL SYSTEM
Cable interface card Tether Fathom-X interface card Control system M Robotics PixHawk Il BlueROV2 viene fornito parzialmente assemblato con l'elettronica testata. Il montaggio può essere completato in circa 6-8 ore con attrezzi manuali. Di seguito sono elencati i sottogruppi e gli altri componenti della confezione base di BlueROV2.
Telaio
- 1 x Telaio BlueROV2 con hardware
- 9 x zavorra (200 g) e viti di montaggio
- Involucro dell'elettronica
- 1 x involucro BlueROV2 (come configurato)
- Contenitore della batteria
- 1 set di morsetti per involucro serie 3" (alluminio anodizzato nero con strisce di gomma)
- 1 tubo serie 3″ - 9,5″, 240 mm (come configurato)
- 1 tappo finale in alluminio vuoto serie 3″
- 1 tappo di chiusura a 4 fori in alluminio serie 3″
- 2 x Flangia con O-Ring serie 3″
- Hardware, O-ring e corde di bloccaggio necessari
- Propulsori
- 3 x propulsori T200 con elica installata in senso orario
- 3 x propulsori T200 con elica antioraria installata
- 16 viti a testa cilindrica M3x16 (acciaio inox 316)
- 8 viti a testa cilindrica M3x12 (acciaio inox 316)
- Carenature
- 4 carenature BlueROV2 (policarbonato blu)
- 4 x Schiuma di galleggiamento sottomarina lavorata
- 16 viti autofilettanti a testa bombata di dimensione #4 e lunghezza 3/4" (acciaio inox 316)
- Interfaccia Fathom-X Tether
- 1 x Interfaccia Fathom-X Tether (FXTI)
- 1 cavo USB-A a USB-B da 1 m (3 piedi)
Altri componenti
- 1 sensore di profondità/pressione Bar30
- 2 x Valvola di rilascio della pressione (PRV)
- 1 x Set di cavi di alimentazione per batteria BlueROV2 con adattatore da 5,5 a XT90
- 1 x Cavo di collegamento con 5 fascette per impieghi gravosi
- 1 x sacchetti di gel di silice indicanti l'umidità
- Strumenti
- 1 x Pompa a vuoto manuale con raccordi per testare 2 involucri
- 1 chiave per paratie M10
- 1 x cacciavite esagonale da 2,5 mm
- 1 set di chiavi esagonali (1,5 mm, 2,0 mm, 2,5 mm, 3,0 mm)
- 1 x cacciavite a croce n. 2
- 2 x Grasso al silicone - Confezione da 6 g per cuscino
- 1 grimaldello per O-Ring
- 1 adattatore da MicroSD a SD
Fascette per cerniere
Extra- Penetratori vuoti, dadi dei penetratori e O-ring extra
- Punte della sonda del sensore di perdite
- 1 x Tester per sensori di perdite
- Adesivo
- Cosa non è incluso
Alcuni elementi necessari per il funzionamento non sono inclusi nel kit.
Un controller gamepad. Si consiglia il controller wireless Xbox One o il Logitech F310 Gamepad (per un'opzione più economica).
Un computer portatile o un tablet Windows 10 che soddisfi i requisiti di sistema consigliati (vedere i requisiti di sistema nei Dettagli tecnici). Il software di controllo della parte superiore, QGroundControl, funziona su Mac, Windows 10 e 11 e Linux.
Una batteria 4S per il BlueROV2. Ecco i nostri consigli:
Batteria agli ioni di litio Blue Robotics (14,8V, 15,6Ah)
Batteria ai polimeri di litio Blue Robotics (14,8V, 10Ah)
HobbyStar Li-po (14,8V, 10Ah) (Amazon)
Un caricabatterie, come il nostro caricabatterie al litio.
